廈門鑫永元機電設備有限公司

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6、繞線式電動機液體調速

液體電阻調速技術是在傳統產品液體電阻起動器的基礎上發展而成的。仍以改變極板間距調節電阻的大小達到無級調速的目的。這使它同時具有良好的起動性能，它長期通電，帶來了發熱升溫問題，由于采用了獨特的結構和合理的熱交換系統，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調速技術，以其工作可靠、安裝方便、節能幅度大、易維護及投資低等優點，得到了迅速推廣，對于一些調速精度要求不高，調速范圍要求不寬，并且不頻繁調速的繞線式電動機，如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調果顯著。

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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統，在實驗室環境中，電機工作在額定轉速及額定轉矩時，轉速精度可以達到額定轉速的0.001%

使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉速運行，記錄增量脈沖數(R482)與實際轉速(R61)

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環下的低頻周期波動

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