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5.與電機相聯的齒輪、聯軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴重,對輪潤滑不良,聯軸器歪斜、錯位,齒式聯軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,都會造成一定的振動。
6.電機本身結構的缺陷,軸頸橢圓,轉軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠。
7.安裝的問題,電機與基礎板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎板之間松動等。
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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時間內的設定值和實際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調量與規定的給定值的穩態誤差。
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1、步進電機
步進電機接收的是電脈沖信號,根據信號數量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環,就是只管控制,不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉動,但不保證一定能轉到。
比如脈沖頻率過高或者負載較大,就會造成失步,也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺,以及各種行業機械設備等。
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