LED固晶機的工作原理:由上料機構把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數據,并把數據傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應距離后使下一個晶片移動到對準拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環。
LED固晶機系統結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。
然而異步電機由于給定子繞組通電建立旋轉磁場,而繞組屬于電感性元件不做功,要從電網中吸收無功功率,對電網沖擊很大。直觀體驗有大功率電感性電器接入電網時,電網電壓下降,電燈亮度一下都降低。因此供電局對異步電動機的使用會有所限制,這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠、鋁廠等,選擇建立自備電廠,形成自己獨立的電網,以減免對異步電動機的使用限制。所以異步電動機如果要滿足大功率負載使用,需配備無功功率補償裝置,而同步電動機則可通過勵磁裝置向電網提供無功功率,功率越大同步電動機的優勢就越明顯,由此產生了同步電動機的舞臺。
當電機轉速較高時,還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動,轉子的振幅隨轉速的增大而增大,到某一轉速時振幅達到值(也就是平常所說的共振),超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少,且穩定于某一范圍內,這一轉子振幅的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大,接近2倍固有頻率時振幅又會增大,當轉速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉速 ,依次類推有三階、四階等臨界轉速。轉子如果在臨界轉速下運行,會出現劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在1500轉/分以上,故而常規低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之,對2極高速電機,額定轉速接近3000轉/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。
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